當(dāng)RV減速機(jī)蝸桿的摩擦角小于蝸桿的螺旋升角時(shí)可實(shí)現(xiàn)自鎖。

　　當(dāng)RV減速機(jī)蝸桿實(shí)現(xiàn)自鎖時(shí)，蝸輪是不能帶動(dòng)蝸桿傳動(dòng)的。如果不是處于自鎖狀態(tài)，蝸輪蝸桿減速機(jī)的蝸輪就可以帶動(dòng)蝸桿。

　　下面為大家簡(jiǎn)單介紹下什么是蝸輪蝸桿自鎖。

　　自鎖現(xiàn)象：法向反力與摩擦力的合力稱(chēng)為支持面對(duì)物體的全反力，當(dāng)摩擦力達(dá)到大值時(shí)。

　　這時(shí)的RV減速機(jī)夾角也達(dá)到大值，這個(gè)角度被稱(chēng)為摩擦角，此時(shí)摩擦角的正切角等于靜摩擦因數(shù)。